联合TOA和DOA的浅海多径定位算法

• 作者: 于洁潇 刘开华 魏冲冲
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非均匀媒质 多径 声音速度剖面 费马原理 虚拟节点
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 129-134
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11784/tdxbz201703045

摘要

针对海水媒质分布不均匀的特性,本文提出了一种在非均匀媒质中联合到达时间(TOA)和到达角度(DOA)浅海多径环境下的定位算法.该算法不仅能够克服声速变化引起的路径弯曲问题,还可以减少海水流动对节点拓扑结构产生的影响.首先分别以海面和海底为反射面建立锚节点的虚拟节点(VN),把多径环境下的非视距(NLOS)问题转化为视距(LOS)问题,然后根据声速剖面(SSP)利用费马原理获得声波曲线路径的表达式.又由于海面、海底形状的不规则性,信号在反射点发生散射现象,因此将反射点当作分布式信源,利用散射信号中心波达方向作为DOA,平均波达时间作为 TOA.最后利用到达时间和到达角度估计目标的位置参数.仿真结果表明,本方法在定位精度和鲁棒性等方面优于传统的直线传输模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘开华	天津大学微电子学院	114	787	14.0	22.0
2	于洁潇	天津大学电气自动化与信息工程学院	21	127	7.0	10.0
3	魏冲冲	天津大学微电子学院	1	2	1.0	1.0