模型潜艇自动操控系统设计与实现

• 作者: 丁泽民 张士成 申传俊 肖翼洋
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模型潜艇 自动操控系统 主控制器 遥控器 无线通信
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: U665.13
• 字数: 4929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.01.021

摘要

针对传统模型潜艇控制为有线控制方式,线缆影响模型潜艇水下机动的缺点,设计一种模型潜艇遥控式操控系统.该操控系统由主控制器、遥控器、传感器、放大电路、信号取样电路、舵角反馈机构、电动舵机、电源、高压气源、压载水舱系统、浮力调整及纵倾均衡系统、推进系统、报警系统等共同构成.操控系统由遥控器以无线通信方式发出指令,主控制器收到指令后自动解算,给出操控信号,经放大后控制执行机构,进行相应的注水、排水、转舵、浮力调整、纵倾均衡,主推进进车与倒车,配合操舵,潜艇机动到指定深度和航向,并保持姿态稳定,遥控器接收并显示模型潜艇当前的状态,遇到危险状态时报警器可自动报警.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁泽民	海军工程大学动力工程学院	7	7	1.0	2.0
2	申传俊		4	1	1.0	1.0