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基于GA-RBF的煤矿机器人井下混合气体检测系统的研究
基于GA-RBF的煤矿机器人井下混合气体检测系统的研究
作者:
许刚
原文服务方:
计算技术与自动化
GA-RBF
煤矿机器人
混合气体
井下检测
摘要:
井下混合气体的检测关系到地下煤矿挖掘工程的安全,以及地下工人的安全与健康,进行高效、高精准度的气体检测,对工程进度及安全保障的提升有重大意义.该设计对GA-RBF径向基函数以及煤矿机器人井下混合气体检测的工程进行概述,并以试验的形式提出了GA-RBF在煤矿机器人检测井下混合气体的运用,给工程单位以借鉴,保证井下工作安全.
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基于GA优化RBF神经网络的机器人轨迹规划
遗传算法
机器人
RBF神经网络
轨迹规划
浅谈混合气体保护焊的特点
混合气保焊
焊接工艺参数
方法探究
内容分析
文献信息
版权信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
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关键词云
关键词热度
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(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于GA-RBF的煤矿机器人井下混合气体检测系统的研究
来源期刊
计算技术与自动化
学科
关键词
GA-RBF
煤矿机器人
混合气体
井下检测
年,卷(期)
2018,(3)
所属期刊栏目
控制系统与自动化装置
研究方向
页码范围
66-68
页数
3页
分类号
TP29
字数
语种
中文
DOI
10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201803012
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
许刚
西安航空学院电子工程学院
17
67
5.0
8.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
版权信息
全文
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研究主题发展历程
节点文献
GA-RBF
煤矿机器人
混合气体
井下检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算技术与自动化
主办单位:
湖南大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1003-6199
CN:
43-1138/TP
开本:
16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1982-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2979
总下载数(次)
0
总被引数(次)
14675
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