互相关噪声下动力定位船艏向估计方法

• 作者: 林孝工 焦玉召 聂君
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶艏向 互相关噪声 新息分析 状态估计 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 114-120
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2018.03.015

摘要

实际系统中的噪声具有一定的相关性,通常不满足独立高斯白噪声的假设.研究了具有相关噪声的动力定位船舶艏向估计问题,首先建立船舶艏向运动状态方程,假设状态噪声和测量噪声是一步自相关和两步互相关的.然后基于新息分析的方法,通过使用投影定理,分别计算出滤波增益矩阵和预测增益矩阵,建立状态预测更新方程和估计误差协方差预测更新方程.最后,通过状态预测值,得到对应的状态估计值,进而得到了一种相关噪声下的滤波算法.通过仿真实验,进一步验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林孝工	哈尔滨工程大学自动化学院	23	168	8.0	12.0
2	焦玉召	哈尔滨工程大学自动化学院	3	4	1.0	2.0
3	聂君	哈尔滨工程大学自动化学院	2	3	1.0	1.0