基于机器视觉判别的葡萄植株对靶系统分析

• 作者: 余文泉 兰家祥 廖耿斌 林寿英 王国邦
• 来源期刊: 《福建农林大学学报（自然科学版）》
• 关键词: 机器视觉 判别分析法 插补 对靶系统
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 508-512
• 页数: 5页
• 分类号: S491
• 语种: 中文
• DOI: 10.13323/j.cnki.j.fafu(nat.sci.).2018.04.020

摘要

以福建省巨峰葡萄栽培为研究对象,设计了葡萄植株对靶系统.该系统运用计算机视觉技术和判别分析算法,对图像信息进行采集和分析.系统的输入部分由CCD摄像头、激光传感器和超声波模块组成,分别完成葡萄植株的形态识别、位置定位和机械结构插补定位.输出部分采用六自由度的机械臂作为对靶传动结构.结果表明,葡萄植株对靶系统对葡萄植株的平均识别率为85.7％,平均对靶距离为42.3 mm,对靶距离平均误差为15.4％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林寿英	福建农林大学机电工程学院	19	49	4.0	6.0
2	兰家祥	福建农林大学机电工程学院	6	5	2.0	2.0
3	余文泉	福建农林大学机电工程学院	7	5	2.0	2.0
4	王国邦	福建农林大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
5	廖耿斌	福建农林大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0