基于扩展状态深空探测器任务规划方法

• 作者: 崔平远 徐瑞 朱圣英 金颢
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 工学
• 关键词: 任务规划 扩展状态 规划算法
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 569-574
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 4283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2018.06.010

摘要

面对深空探测过程中的不确定性,探测器需要利用任务规划技术实现自主控制.针对深空探测器任务规划中复杂系统功能及耦合操作约束,在状态知识框架的基础上,引入了扩展状态的概念.通过分析探测器任务规划中的约束关系,提出了基于扩展状态的任务规划算法.利用扩展状态结构特点削减了搜索空间,优化了搜索过程,提高了规划搜索的速度.数值仿真结果表明,该算法能够缩减近半的规划步数,加速问题求解进程,提高任务规划的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	北京理工大学深空探测技术研究所	87	557	13.0	19.0
3	朱圣英	北京理工大学深空探测技术研究所	35	215	7.0	14.0
9	徐瑞	北京理工大学深空探测技术研究所	24	187	9.0	13.0
13	金颢	北京理工大学深空探测技术研究所	2	0	0.0	0.0