基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究

• 作者: 张修太 翟亚芳 赵建周
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 电机控制器 无刷直流电机 STM32 脉宽调制 CAN PID xPC目标 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 141-144
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 1309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2018.01.027

摘要

以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路.电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路.控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统.利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定.测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400 rpm时,控制器响应时间为0.32 s.实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟亚芳	安阳工学院电子信息与电气工程学院	31	298	8.0	16.0
2	张修太	安阳工学院电子信息与电气工程学院	26	235	6.0	15.0
3	赵建周	安阳工学院电子信息与电气工程学院	22	123	8.0	10.0