自动驾驶分级方法及测试技术

• 作者: 王建培 田晓笛 石娟
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 自动驾驶 分级方法 测试技术
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 行业观察
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 字数: 4014字
• 语种: 中文

摘要

随着高级辅助驾驶系统和自动驾驶技术的逐步发展,对系统测试技术的要求也进一步提高.分析和对比了不同权威机构的自动驾驶分级方法,调研了目前的测试技术,依据车辆开发中的"V"模型,提出硬件在环(HIL)测试和车辆在环(VIL)测试2种适用于开展自动驾驶系统测试的方法,并提出封闭区和公开道路2种实车测试技术.通过介绍自动驾驶分级方法及测试技术,为自动驾驶系统的产品准入、评价规则等提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田晓笛	中国汽车技术研究中心有限公司	7	44	3.0	6.0
2	石娟	中国汽车技术研究中心有限公司	9	17	3.0	4.0
3	王建培	中国汽车技术研究中心有限公司	1	4	1.0	1.0