AP1000蒸汽发生器接管焊缝检测机器人的设计

• 作者: 林文峰 荣健 高雪官
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 蒸汽发生器 检测机器人 硬件控制 执行模块 调试
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.05.008

摘要

目前国内对于核电站蒸汽发生器接管焊缝检测还处于人工阶段,而检测过程中对于工人的保护又迫在眉睫.提出一种完全自主的无损检测机器人,创新性地利用了蒸汽发生器人孔作为安装基准,配合全新的升降平台进行整体结构设计;通过计算,选择与之匹配的驱动电机型号.简要介绍其硬件控制部分,确定了整个执行模块的控制方式.通过简单实验对部分元器件进行了调试,验证其精度符合要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高雪官	上海交通大学机器人研究所	47	362	9.0	17.0
2	荣健	上海交通大学机器人研究所	4	1	1.0	1.0
3	林文峰	上海交通大学机器人研究所	4	1	1.0	1.0