基于VLC与IMU融合的移动物体跟踪室内定位系统

• 作者: 夏玮玮 张静 沈连丰 燕锋 邹倩 黄博南
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位系统 可见光通信 惯性测量单元 混合定位算法
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 451-458
• 页数: 8页
• 分类号: TN929.5
• 字数: 959字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2018.04.006

摘要

利用可见光通信(VLC)和惯性测量单元(IMU),设计了室内定位系统(IPS),实现对移动物体的定位和跟踪.该IPS平台包括发光二极管发射器、接收器和定位服务器3部分.为了减少由测量引起的误差,提出了惯性传感数据校准模型和可见光通信RSS数据归一化校准模型对数据进行校准.然后,通过建立的实际传播模型,从RSS数据中计算发射器和接收器之间的距离.此外,提出了一种混合定位算法,使用自适应卡尔曼滤波器和加权最小二乘三边测量来估计移动物体的位置.实验结果表明,采用所提混合定位算法的IPS能够扩展VLC的定位区域,减轻IMU漂移,提高移动物体的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈连丰	东南大学移动通信国家重点实验室	228	1980	22.0	34.0
2	张静	东南大学移动通信国家重点实验室	57	748	13.0	26.0
3	夏玮玮	东南大学移动通信国家重点实验室	45	511	10.0	21.0
4	燕锋	东南大学移动通信国家重点实验室	9	24	3.0	4.0
5	黄博南	东南大学移动通信国家重点实验室	3	3	1.0	1.0
6	邹倩	东南大学移动通信国家重点实验室	4	9	1.0	2.0