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熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制
熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制
作者:
佃松宜
吉蕊
苏敏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
熔化极气体保护焊
无模型自适应控制
非参数动态线性化
干扰观测器
摘要:
针对熔化极气体保护焊中电流与弧长非线性时变系统难以建立精确的模型,且在焊接过程中,系统存在各类不确定因素并易受到内外界扰动的问题,提出一种改进的无模型自适应控制方法.首先,设计了带有可测与不可测干扰以及不确定因素的动态线性化泛模型,采用参数估计算法在线估计伪偏导数,引入干扰观测器实时补偿逼近内外界扰动和不确定因素;进而,通过构建准则函数设计出弧长系统的控制律通,在此基础上,得到改进的无模型自适应控制方案;最后,证明了该方法的鲁棒稳定性.仿真结果表明:与现有无模型自适应控制方案相比,所提出方法具有良好的跟踪性能和更快的响应速度;当焊接过程中遇到可测和不可测干扰以及不确定因素时,所提出的控制方法具有更强的鲁棒性,从而确保了焊接过程中弧长的稳定和较好的控制品质.
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文献信息
篇名
熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制
来源期刊
工程科学与技术
学科
工学
关键词
熔化极气体保护焊
无模型自适应控制
非参数动态线性化
干扰观测器
年,卷(期)
2018,(1)
所属期刊栏目
电气工程
研究方向
页码范围
140-148
页数
9页
分类号
TP13
字数
6298字
语种
中文
DOI
10.15961/j.jsuese.201601419
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
苏敏
四川大学电气信息学院
53
324
9.0
15.0
2
佃松宜
四川大学电气信息学院
81
311
8.0
14.0
3
吉蕊
四川大学电气信息学院
2
2
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1.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
熔化极气体保护焊
无模型自适应控制
非参数动态线性化
干扰观测器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工程科学与技术
主办单位:
四川大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1009-3087
CN:
51-1773/TB
开本:
大16开
出版地:
成都市一环路南一段24号
邮发代号:
62-55
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
4421
总下载数(次)
4
总被引数(次)
42422
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