零部件上下盖合装的手眼视觉系统设计

• 作者: 郭小娟 郭斌 陆艺
• 来源期刊: 中国计量大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 手眼系统 图像处理 视觉系统标定 精度
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 计量与测试
• 页码范围: 238-243
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2|TP751
• 字数: 3188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-2835.2018.03.002

摘要

针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼(eye-in-hand)系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像数据,并对数字图像进行相应的处理,即通过背景差分法获取前景图像,并进行连通域标记和区域轮廓提取来获得数字图像的特征信息;最后根据其特征用矩形拟合计算其质心坐标以及与机器人x方向偏转角度,使六轴机器人在合装零部件时能自动进行纠偏和补偿.实验结果表明,移动零部件的装配成功率为100％,能满足工业现场产品装配精度需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆艺	中国计量大学计量测试工程学院	53	295	10.0	13.0
2	郭斌	中国计量大学计量测试工程学院	71	344	12.0	14.0
3	郭小娟	中国计量大学计量测试工程学院	4	4	1.0	1.0