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• 作者: 金今
• 来源期刊: 无线电
• 关键词: 创意 科技 总动员 人形机器人 用户 主操纵系统 仿人机器人 周围环境 外骨骼 映射 眼睛 人体 感知
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 79-80
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

丰田展出新一代人形机器人 2017年国际机器人展上丰田公司发布了第三代仿人机器人T-HR3.T-HR3高约1.5m,重达75kg用户通过佩戴机器外骨骼、HTC Vive头显和ViveTrackers,并借助主操纵系统(Master Maneuvering System,MMS) 即可将人体的动作精准地映射到机器人上,从而实现机器人与用户的动作同步.用户还能借助机器人的眼睛和双手,来感知周围环境.