行均值梯度与直线拟合联合优化的UUV海面 红外图像海天线检测

• 作者: 张勋 李昀澄 马豪伯
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: UUV 海天线 红外图像 中值滤波 行均值梯度法 直线拟合法 平滑滤波 优化算法
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 6-12
• 页数: 7页
• 分类号: TP751.1
• 字数: 4774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201705019

摘要

在近海面水下无人航行器(underwater unmanned vehicle,UUV)的红外图像采集过程中,由于波浪起伏引起的高倾斜度、海空背景复杂等原因,红外图像的噪声过大,不利于目标的识别与海天线的检测.为此提出了一种海天线检测的改进方法.首先,将经过中值滤波和非线性增强预处理后的红外图像进行处理,得到行均值梯度图,确定海天线粗略位置;然后对其中的天空区域和海面区域进行滤波平滑处理,平滑二者背景中灰度起伏较大的噪声;最后利用优化的直线拟合法对天空区域和海面区域滤波后的图像进行海天线提取.实验结果表明,该方法可改善海天线位置的检测效果,具有较强的通用性,适用于复杂的海天环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勋	哈尔滨工程大学自动化学院	27	114	6.0	8.0
2	马豪伯	哈尔滨工程大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
3	李昀澄	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0