船用直驱式电液伺服舵机设计与控制

• 作者: 徐合力 樊炯 高岚
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 直驱式 电液伺服舵机 联合仿真 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 141-146
• 页数: 6页
• 分类号: U665.11
• 字数: 4320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2018.09.028

摘要

直接驱动容积控制技术(DDVC)是交流伺服调速技术和液压传动技术相结合的产物,具有控制灵活和传动功率大的双重优点.本文将直接驱动容积控制技术应用于船舶舵机中,设计了一种直驱式电液伺服舵机,利用AMESim/Simulink联合仿真技术搭建系统模型,针对系统特性设计模糊PID控制器并进行仿真分析,搭建实验台并进行转舵实验,结果表明:应用模糊PID控制算法的系统在响应时间、稳态误差及鲁棒性方面均优于普通PID控制算法,本文所设计的直驱式电液伺服舵机满足实际工程应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高岚	武汉理工大学船舶动力工程技术交通行业重点实验室	45	128	7.0	9.0
2	徐合力	武汉理工大学船舶动力工程技术交通行业重点实验室	26	85	5.0	9.0
3	樊炯	武汉理工大学船舶动力工程技术交通行业重点实验室	1	0	0.0	0.0