静不平衡测量系统柔性杠杆机构分析优化

• 作者: 张建坤 李培兴 缪晖华 胡百振 赵言正 闫维新
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 静不平衡测量 柔性铰链 二阶杠杆 柔度模型 封闭方程
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与能动工程
• 页码范围: 78-88
• 页数: 11页
• 分类号: TH823
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.022

摘要

以质心投影法为主要测量原理,柔性杠杆机构为桥梁,设计一套多框架机构静不平衡测量系统,分析测量原理特性表明:降低柔性杠杆输出端柔度能够有效提高系统测量精度.基于直圆型柔性铰链封闭方程,建立柔性杠杆的柔度模型,利用有限元分析软件Ansys验证柔度模型的准确性,并通过合理设计优化函数和约束条件,对柔性杠杆机构输入和输出端进行相应优化.结果表明:采用封闭方程建立柔度模型的方法是可行的,其柔度理论值与仿真值误差在9％以内,同时建立的优化函数切实可行,在力臂放大系数变化量仅为2％的前提下,杠杆输出端柔度降低了18.63％,增加了杠杆线性度范围,从而有效提高了静不平衡测量系统测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵言正	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	105	457	12.0	16.0
2	闫维新	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	37	109	5.0	9.0
3	张建坤		4	4	2.0	2.0
4	缪晖华	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	1	0	0.0	0.0
5	李培兴	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	4	1	1.0	1.0
6	胡百振		5	3	1.0	1.0