基于鲫鱼吸附原理的仿生吸盘设计与性能分析

• 作者: 云忠 蒋毅 陈龙
• 来源期刊: 北京化工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 鲫鱼吸盘 仿生学 负压吸附 有限元分析
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程和信息科学
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: TH128
• 字数: 3422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2018.06.016

摘要

针对现有仿生吸盘主要应用于干燥环境的现状,对鲫鱼吸盘吸附机理进行探究,运用仿生学原理和负压吸附原理,设计出一种椭圆状外形的仿生吸盘,并分别从吸附能力、摩擦抗阻能力和抗倾覆力矩能力三方面阐述各影响因素对吸盘吸附性能的影响.最后建立有限元仿真模型,利用ANSYS软件对仿生吸盘实体模型进行有限元分析,分析结果表明对鲫鱼吸盘的吸附性能起主要影响作用的是吸盘密封边的密封效果,而该密封效果与材料特性和接触面所受压应力直接相关.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	云忠	中南大学机电工程学院	92	398	12.0	14.0
2	陈龙	中南大学机电工程学院	28	94	6.0	8.0
3	蒋毅	中南大学机电工程学院	5	6	1.0	2.0