拥堵条件下驾驶人群体重复换道博弈的仿真研究

• 作者: 孙智诚 朱彤 王晓勇 邓雷
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 多智能体系统 智能驾驶人模型 换道博弈 自由换道
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 交通信息工程与控制
• 页码范围: 67-74
• 页数: 8页
• 分类号: U495
• 字数: 5161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2018.05.009

摘要

为完善拥堵交通流仿真中拥堵产生与消散的自发性,研究不同驾驶人群体的换道策略对拥堵产生与消散的影响,通过参考智能驾驶人模型(IDM)建立智能体,构建了基于多智能体系统的3车道交通环境,对交通流仿真方法进行改进,使其可以更加真实地表现出现实环境中拥堵的产生和消散.通过仿真实验,产生不断演化的交通流,得到一系列的仿真数据.利用仿真数据,采用重复博弈的理论分析驾驶员群体的策略对道路通行能力的影响.仿真及推理结果表明,在不发生事故的前提下,驾驶人群体采取占优的换道策略最多可以提高所有车辆7％的平均车速;理性的驾驶员换道策略的调整的最终结果会使道路通行能力降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓勇	长安大学汽车学院	4	4	1.0	2.0
5	朱彤	长安大学汽车学院	54	289	11.0	14.0
9	孙智诚	长安大学汽车学院	5	2	1.0	1.0
13	邓雷	长安大学汽车学院	5	1	1.0	1.0