四轮独立驱动电动拖拉机牵引作业转矩分配研究

• 作者: 周华栋 周润东 张超 邓晓亭 骆光炬 鲁植雄
• 来源期刊: 南京农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 四轮独立驱动 电动拖拉机 载荷转移 转矩分配
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 食品与工程
• 页码范围: 962-970
• 页数: 9页
• 分类号: S219.4
• 字数: 6172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7685/jnau.201712036

摘要

[目的]为使四轮驱动电动拖拉机在牵引作业工况下能够获得更好的牵引性能,提出轮边电机式独立驱动方案,驱动轮转矩实时可控.[方法]采用力矩平衡的方法,对牵引作业工况下的四轮独立驱动拖拉机进行动力学分析,得到前、后轮垂向载荷转移随挂钩阻力矩变化的关系.基于驱动轮的地面附着性能,以载荷比为转矩分配依据,建立前、后轮转矩分配比基于挂钩阻力矩变化的Matlab/Simulink仿真计算模型.根据参数计算,匹配合适部件,搭建了四轮独立驱动电动拖拉机试验台架.根据仿真结果在台架上通过LabVIEW编程测控实现转矩分配随牵引阻力矩变化而变化.[结果]牵引作业时,前、后驱动轮垂向载荷发生改变,重心后移,驱动轮的地面附着能力改变.基于载荷比转矩分配最多可以比均匀分配提高800 N·m的有效驱动力矩.[结论]采用驱动轮力矩平衡的方法,以车轮垂向载荷为转矩分配依据,得到牵引作业下前、后驱动轮的转矩分配与挂钩阻力矩的关系.按照规律对转矩合理分配,提高拖拉机的牵引性能和能量利用效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁植雄	南京农业大学工学院	117	793	14.0	20.0
2	张超	南京农业大学工学院	20	153	9.0	12.0
3	邓晓亭	南京农业大学工学院	16	153	7.0	12.0
4	骆光炬	南京农业大学工学院	2	2	1.0	1.0
5	周华栋	南京农业大学工学院	2	2	1.0	1.0
6	周润东	南京农业大学工学院	3	2	1.0	1.0