改进Berkeley模型的汽车防碰撞预警算法

• 作者: 尹荣栋 彭志洋 滕飞 臧利国 袁薛帅
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: Berkeley模型 汽车防碰撞预警 算法 仿真 MATLAB
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 1082-1088
• 页数: 7页
• 分类号: U491.6
• 字数: 3922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0711

摘要

为提高汽车防碰撞预警的准确性,拓宽预警系统的适用范围,提出一种基于改进Berkeley模型的汽车防碰撞安全预警算法.该算法采用ZigBee无线通信采集车辆运行状态信息,利用切比雪夫大数定律对反应时间、制动起效时间、前车车速进行预处理,分析前后车辆运动参数状态,推导出安全预警距离计算公式,从而实现汽车的防碰撞预警.为验证算法的有效性,基于MATLAB对改进的预警算法进行了仿真,结果表明:改进的算法能够提高预警准确性,满足不同制动减速度情况下的预警需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧利国	南京工程学院汽车与轨道交通学院	17	29	3.0	5.0
2	尹荣栋	南京工程学院汽车与轨道交通学院	6	8	1.0	2.0
3	滕飞	南京工程学院汽车与轨道交通学院	2	6	1.0	2.0
4	彭志洋	南京工程学院汽车与轨道交通学院	1	6	1.0	1.0
5	袁薛帅	南京工程学院汽车与轨道交通学院	1	6	1.0	1.0