基于DDF2的RTS平滑方法在机载分布式POS中的应用

• 作者: 曲春宇 李建利 邹思远
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机载分布式POS 二阶插值微分滤波 非线性估计方法 RTS平滑
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 组合导航
• 页码范围: 35-41
• 页数: 7页
• 分类号: U666.12
• 字数: 4502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.06.006

摘要

机载分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线、多节点、高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置.为了解决机载分布式POS因柔性基线效应导致的大失准角非线性问题,提出了将基于二阶插值微分滤波(Second-order Divided Difference Fil-ter,DDF2)的RTS(Rauch Tung Striebel,RTS)平滑方法应用于机载分布式POS.首先,针对机载分布式POS的大失准角非线性问题,建立了非线性系统状态模型和量测模型.其次,基于DDF2提出了分布式POS传递对准RTS平滑估计方法,以获取更高精度的运动参数.最后,通过半物理车载实验验证了相比传统方法,此方法的航向测量误差由0.0060°降至0.0041°,精度提高了31.67％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建利		25	183	9.0	13.0
2	邹思远		1	0	0.0	0.0
3	曲春宇		1	0	0.0	0.0