一种用于井下测量的自整平式仪器平台设计

• 作者: 吴淼 成龙 李瑞 王鹏江 陈慎金 陶云飞
• 来源期刊: 矿业科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 综掘巷道 掘进机 激光测量系统 多级整平 仿真分析
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 477-483
• 页数: 7页
• 分类号: TD421
• 语种: 中文

摘要

针对激光测量系统在综掘巷道中布置困难、无法实现自动整平等问题,本文设计了一种在井下测量时搭载测量设备的自整平式仪器平台,从而实现全站仪自动整平,保证了测量过程的自动化.根据全站仪的使用要求(补偿范围为3'～4'),确定了仪器平台的设计指标和机械结构,提出了重力粗整平、电控精整平的多级整平方案;系统研究了仪器平台各级整平过程的运动学过程和应力分析,以及在不同巷道顶板倾角情况下仪器平台自动整平过程的运动规律;对仪器平台进行了Pro/e和Ansys仿真分析,通过现场安装和使用验证了自整平式仪器平台的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞		9	81	3.0	9.0
2	吴淼		78	539	14.0	21.0
3	王鹏江		2	0	0.0	0.0
4	陈慎金		1	0	0.0	0.0
5	成龙		1	0	0.0	0.0
6	陶云飞		2	13	1.0	2.0