一种模糊自整定PD航向控制系统的设计

• 作者: 刘以建 刘晓明 汤天浩 鲍敏中
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 航向自动控制 模糊参数自整定 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 205-209
• 页数: 5页
• 分类号: U664.82|TP15
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2003.03.003

摘要

基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型.经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘以建	上海海运学院物流工程学院	7	26	4.0	5.0
2	汤天浩	上海海运学院物流工程学院	20	118	7.0	10.0
3	鲍敏中	上海海运学院物流工程学院	7	72	5.0	7.0
4	刘晓明	上海海运学院物流工程学院	1	5	1.0	1.0