一种基于PD与模糊复合控制的船舶航向变结构控制器

• 作者: 姚刚 汤天浩
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 航向控制 PID调节器 模糊逻辑 复合控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 200-204,209
• 页数: 6页
• 分类号: U664.82|TP15
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2003.03.002

摘要

对一种PD控制器和模糊控制器有机结合的船舶航向复合控制方法进行了研究.该方法利用PD控制器的快速性和模糊控制器的鲁棒性进行船舶航向控制,以解决PID控制器在高频干扰下难以保持航向以及普通模糊控制器不能同时兼顾大角度转向控制和小角度航向保持性能要求这两个问题.文中论述了系统结构和控制方法,仿真试验证明了该方法的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤天浩	上海海运学院物流工程学院	20	118	7.0	10.0
2	姚刚	上海海运学院物流工程学院	2	15	1.0	2.0