船舶航向变结构控制器的设计与仿真

• 作者: 吴俊鹏 王猛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 船舶运动数字模型 航向控制 PID控制 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP294
• 语种: 中文

摘要

船舶运动具有大惯性、大时滞、非线性等特点,航速及装载变化会产生模型的参数摄动,航行中受到风浪流的扰动等都会使船舶动态产生不确定性.为此该文提出并设计了船舶航向变结构控制器,通过仿真验证,这种变结构控制器相对于PID控制器有更强的鲁棒性,同时提出一些削弱抖振的方法,在对系统鲁棒性影响不大的基础上,进一步提高了滑模控制器的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王猛	哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系	31	181	7.0	12.0
2	吴俊鹏	武汉大学电气工程学院	7	29	3.0	5.0