面对数据丢包的船舶航向保持网络预测控制器

• 作者: 张艳 徐成 江锋
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 船舶航向保持 网络控制系统 数据丢包 补偿机制 广义预测控制(GPC)
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 7-10,36
• 页数: 5页
• 分类号: U661.334|TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2014.04.002

摘要

针对网络控制系统中存在的数据丢包问题，使用一种带有常值补偿机制的广义预测控制（Generalized Predictive Control，GPC）算法设计船舶航向保持的网络预测控制器。首先，利用True-Time工具箱仿真使用传统GPC算法设计的船舶航向保持的网络预测控制器。然后，考虑数据丢包对船舶航向保持的网络控制系统造成的影响，使用带有常值补偿机制的GPC算法设计一种新的船舶航向保持的网络预测控制器并进行仿真。仿真结果表明，在数据丢包情况下，采用新方法设计的控制器可以减少船舶航向调节时间，从而改善船舶航向保持的网络预测控制器的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艳	上海海事大学物流工程学院	22	46	4.0	5.0
2	徐成	上海海事大学物流工程学院	1	2	1.0	1.0
3	江锋	上海海事大学物流工程学院	2	5	2.0	2.0