船舶航迹保持的在线SIMO神经网络控制器研究

• 作者: 刘其明 孙干超 王志宏 程启明
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 航迹保持 神经网络 直接自适应学习法 自动舵
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-7,41
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|U66
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2000.05.001

摘要

本文提出了一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器.该控制器能解决精确的船舶动态模型难以建立问题,它能用舵角同时控制航迹偏差和航向偏差,它通过对控制精度的直接计算来自动在线训练学习,它不需离线训练学习过程.计算机仿真结果表明控制器训练方法的有效性和控制的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘其明	盐城工学院计算机系	15	116	6.0	10.0
2	孙干超	盐城工学院计算机系	7	61	3.0	7.0
3	程启明	盐城工学院计算机系	16	114	6.0	10.0
4	王志宏	盐城工学院计算机系	3	53	2.0	3.0