基于SIHC仿真平台的船舶航向控制算法性能测试

• 作者: 李丽娜 蒋娇 赵晴 陈国权
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 船舶 航向控制 自动舵 模糊数学 评判
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 13-17,81
• 页数: 6页
• 分类号: U675.9|TP273.2|TP391.97
• 语种: 中文

摘要

为比较各种船舶控制算法的性能,利用船舶智能操控(Ship Intelligent Handling and Control,SIHC)仿真平台和MATLAB软件,分别从航向跟踪、航向保持两个方面对该平台集成的普通PID自动舵、模糊自整定PID自动舵进行性能评判及控制性能测试.从测试结果可知,在航向保持方面,就一般船型而言,模糊自整定PID自动舵的性能优于普通PID自动舵;在航向跟踪方面,普通PID自动舵和模糊自整定PID自动舵的控制性能近乎一致,在某些环境或船型下,普通PID自动舵稍胜一筹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽娜	集美大学航海学院	50	428	11.0	18.0
2	陈国权	集美大学航海学院	23	132	7.0	10.0
6	蒋娇	集美大学航海学院	3	18	3.0	3.0
7	赵晴		2	6	1.0	2.0