模糊自整定PID航向控制算法性能测试与优化

• 作者: 李丽娜 郑木坤 陈国权
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航向控制 适应性 阻尼系数 PID初始值
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 航海技术与物流工程
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: U676.1
• 字数: 3653字
• 语种: 中文

摘要

针对船舶智能操控仿真平台SIHC(ship intellzgent handle and control)集成的模糊自整定PID(proportion integral derivative)航向控制算法对不同船型存在适应性问题,分析其原因并加以改进.对于不同船型,运用K、T简易计算方法获得高精度的K、T值,同时制定不同系统阻尼系数ξ取值优化策略,改进PID初始值,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化.Matlab仿真测试结果表明,改进的模糊自整定PID航向控制算法提高了对不同船型的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽娜	集美大学航海学院	50	428	11.0	18.0
2	陈国权	集美大学航海学院	23	132	7.0	10.0
3	郑木坤	集美大学航海学院	1	2	1.0	1.0