视频测量机器人在野外天文测量中的应用

• 作者: 叶凯 张超 时春霖 袁晓波 韩忠
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 视频测量机器人 自动天文测量 星图处理 单峰直方图 阈值分割
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 153-158
• 页数: 6页
• 分类号: P222
• 字数: 4390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2018.02.009

摘要

测量自动化是未来天文作业的发展方向.针对现有的天文测量系统仍需人眼观测恒星的缺陷,基于视频测量机器人TS50i的工作模式,详细介绍了其相关参数和关键技术,提出了利用TS50i代替传统全站仪进行自动天文测量的方法.采用星图处理方法解算室内观测模拟数据,验证了基于其视频测量特点的星点提取算法的适用性,其室内模拟实验横纵方向的星点提取精度分别达到0.010和0.011像素.基于大量室外观测结果表明:以视频测量机器人为平台的自动天文测量具有可靠性和准确性,经纬度定位精度达到分别优于0.24"和0.22",可以满足野外高精度的天文测量要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张超		79	318	9.0	13.0
2	叶凯		5	13	2.0	3.0
3	袁晓波		3	8	2.0	2.0