便携式机器人在野外焊接中的应用

• 作者: 陈炯
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 便携式机器人 图形仿真 嵌入式控制系统
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2003.02.003

摘要

对比分析了通用型弧焊机器人和便携式机器人的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等关键技术问题,以及便携式机器在野外焊接中的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈炯		12	29	4.0	4.0