一种基于统计流形的定位算法

• 作者: 刘倩 夏斌 袁文浩 谢楠
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 统计流形 自然梯度 定位精度 测距模型 系数矩阵 无线传感器网络 弯曲指数分布族
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 21-24,29
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.53
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.180904

摘要

为了提高传统的统计流形定位算法的精度,提出了一种基于统计流形的新定位算法,充分利用未知节点之间的距离信息,实现多个未知节点的同时定位.该算法建立了包含未知节点之间的距离信息的测距模型,通过自然参数和自然统计量来重新参数化,将测距模型的求解问题转化为弯曲指数分布族的参数估计问题,采用统计流形的自然梯度迭代求解;同时,给出了系数矩阵的一般构造方法,该矩阵的构造除了与未知节点和锚节点之间的距离有关,还与未知节点之间的距离有关.仿真结果表明:与传统算法相比较,新算法定位精度更高,收敛速度更快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘倩	山东理工大学计算机科学与技术学院	20	13	2.0	3.0
2	夏斌	山东理工大学计算机科学与技术学院	23	62	5.0	7.0
3	谢楠	山东理工大学计算机科学与技术学院	12	29	4.0	5.0
4	袁文浩	山东理工大学计算机科学与技术学院	22	62	5.0	7.0