多机器人协同系统在汽车焊接生产线中的应用

• 作者: 李华雄 钟平
• 来源期刊: 天津职业技术师范大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 以太网 机器人 协同系统
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2|U466
• 字数: 1902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19573/j.issn2095-0926.201801007

摘要

为解决同一区域中多台机器人同时工作可能产生的干涉问题,提出了一种基于以太网技术的解决方案.该方案主站采用S7-400型PLC,机器人采用日本FANUC公司的R-2000ic本体,控制柜采用R-30ib,通讯接口采用西门子CP1604通讯板卡,并应用西门子Profinet网络实现整个系统的控制.系统可完成机器人的协同工作,具有干涉区判断及故障检测等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华雄	天津职业技术师范大学继续教育学院	6	12	3.0	3.0