自驾驶中的交互认知

• 作者: 李佳洪 李德毅 马楠 高跃
• 来源期刊: 中国科学（信息科学）
• 关键词: 拟人驾驶 多总线架构设计 车载智能音箱 手势识别与理解 车体交互
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 观点与争鸣
• 页码范围: 1083-1096
• 页数: 14页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1360/N112018-00028

摘要

近年来, 无人驾驶无论Tesla路线、Waymo路线, 还是Intel路线等, 都重点关注感知、规划和决策等计算认知, 而交互认知严重缺失.这一问题不解决, 自驾驶车难以被社会接受与认可.本文分析了自驾驶车交互认知的丰富性和实现难度, 提出基于自然语言交互的车载智能音箱对话、肢体语言交互和车体语言交互3种交互形式.通过智能音箱及互联网实现了自驾驶车与车主、乘员、运维人员、开发人员、远程服务请求等之间的交互;解决了自驾驶车对路边行人和执勤交警的手势识别、理解与应对;攻克了狭路会车和超车并道两种常见车体交互的难题.最后, 基于丰富的自驾驶交互认知形式, 给出独立于决策总线的交互总线架构设计, 并在多类型智能车上开展应用.