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Anti-Windup Control Strategy of Drive System for Humanoid Robot Arm Joint
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摘要：
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文献信息
| 篇名 | Anti-Windup Control Strategy of Drive System for Humanoid Robot Arm Joint | ||
| 来源期刊 | 北京理工大学学报（英文版） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 2018,（2） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 220-229 | |
| 页数 | 10页 | 分类号 | TM301.2 |
| 字数 | 语种 | 英文 | |
| DOI | 10.15918/j.jbit1004-0579.201827.0209 | ||
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主办单位：
北京理工大学
出版周期：
季刊
ISSN：
1004-0579
CN：
11-2916/T
开本：
16开
出版地：
北京海淀中关村南大街5号（白石桥路7号）
邮发代号：
创刊时间：
1992
语种：
eng
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