基于激光传感器的开沟深度控制系统的设计与试验

• 作者: 何丽楠 何瑞银 赵天才 赵明明 郝向泽
• 来源期刊: 华南农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 激光传感器 控制系统 链式开沟机 开沟深度 设计与试验 控制精度 稳定性
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 91-96
• 页数: 6页
• 分类号: S222.52
• 字数: 2975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2018.06.014

摘要

[目的]针对链式开沟机开沟深度难以精确调节的问题,设计一种基于激光传感器的开沟深度控制系统.[方法]采用激光三角反射式位移传感器实时检测开沟深度,并与设定目标值比较;通过控制系统决策驱动液压系统与执行机构,实现开沟深度的闭环控制;通过田间试验,比较了开沟深度控制系统开启前后控制精度和稳定性.[结果]静态试验结果表明,当开沟深度检测值与目标值相差±50 mm时,系统响应时间分别为0.19和0.31 s,最大控制误差3 mm.田间试验表明,开沟深度分别为200、300和400 mm,前进速度为3 km·h-1时,启动开沟深度控制系统后,链式开沟机开沟深度的控制精度和稳定性均得到提高;与关闭系统相比,启动系统后控制精度提高了2.3％,稳定性系数提高了4.3％.[结论]该控制系统响应迅速、控制精度较高,控制误差满足了设置要求.研究结果为链式开沟机开沟深度控制提供了一种解决方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝向泽		3	5	1.0	2.0