稳健的回光反射平面靶心定位算法

• 作者: 付永健 何华 李宗春
• 来源期刊: 地球信息科学学报
• 关键词: 回光反射 平面标靶 边缘点提取 抗差最小二乘 平面拟合
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 全国激光雷达大会特约稿件
• 页码范围: 422-429
• 页数: 8页
• 语种: 中文

摘要

针对因回光反射平面标靶点云数据缺失或冗余而难以准确计算靶心坐标的问题,本文提出一种基于距离标靶重心最远点的边缘点提取和靶心定位算法.首先,进行点云数据预处理,先人工大概选取出标靶点云所在位置,并根据回光反射强度信息提取出标靶点云,对标靶点云进行粗差剔除、投影以及坐标旋转等工作;然后,进行边缘点提取,应用所提的边缘点提取算法对投影到二维平面的标靶点云进行边缘点提取;最后,进行靶心定位,先应用抗差最小二乘对边缘点进行拟合计算圆心坐标,然后将其旋转回三维空间作为靶心坐标计算值.实验结果表明,本文提出的边缘点提取算法能高效、准确地提取出标靶边缘点,比文献[12]中的边缘点提取算法节约了大量时间,并且应用所提取出的边缘点能稳健地计算出靶心坐标,与基准值的偏差在亚毫米以内,优于文献[11]、[12]算法靶心计算精度,有效地解决了残缺或冗余的回光反射平面标靶点云靶心定位问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宗春	信息工程大学地理空间信息学院	64	498	14.0	20.0
2	付永健	信息工程大学地理空间信息学院	8	9	2.0	2.0
3	何华	信息工程大学地理空间信息学院	15	21	3.0	4.0