采摘机器人智能系统应用研究——基于人工神经网络和篮球运动员训练策略

• 作者: 黄娟
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 篮球比赛 神经网络 训练策略 人工智能
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 221-225
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|S225.93
• 字数: 1880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.07.040

摘要

篮球比赛是一种团队下的激烈对抗比赛,除了考验运动员的身体素质外,还要考验运动员的协同能力和自主规划能力.而自主规划包括身体移动路径和篮球出手方位和路径的控制,这些方面的能力是可以通过平时训练来提高的.人工神经网络是一种智能化的训练算法,可以实现误差的自动反馈调节,将其使用在篮球训练策略上,可以使篮球运动员更加迅速地对情景做出反应,从而使决策者提高决策水平.如果将这套方案移植到采摘机器人的智能化训练上,可以使机器人加快对实时环境的信息采集和处理效率,从而更快地捕捉到果实目标,对路径规划做出响应,提高智能化采摘水平.最后,对方案的可行性进行了验证,并进行了机器人采摘实试验,结果表明:采用人工神经网络算法比其他3种算法的响应速度更快,误差更小,满足高精度智能化采摘机器人设计的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄娟	中原工学院信息商务学院	13	45	3.0	6.0