基于篮球运动的果实采摘机器人控制系统研制

• 作者: 张元通
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 目标识别 自主避障 路径规划 篮球运动
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 216-219
• 页数: 4页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 3013字
• 语种: 中文

摘要

水果和蔬菜质地柔软且形状各异,机械化收获的难度较大.控制系统作为采摘机器人的核心,对作业效率有着决定性的影响.篮球运动是集体竞技项目,对运动员的目标锁定和路线规划能力要求较高,将篮球运动的决策原理引入到采摘机器人上,可以改善机器人的控制性能.为此,基于篮球运动的决策原理,研制了果实采摘机器人的控制系统,具有目标识别、路线规划和自主避障3种控制功能,可以准确地识别目标果实.在系统的控制下,采摘机器人获得了很高的作业效率,还能够自主规划行走路线和规避障碍,具有很高的智能化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张元通		4	1	1.0	1.0