仿生型机器人眼球运动控制系统建模

• 作者: 谢少荣 邹海荣 龚振邦
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 建模 机器人眼 仿生眼 眼球运动控制 自适应
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 342-347
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.04.007

摘要

首先,分析了人眼眼球运动的特点和形式.然后,在人眼解剖学和生理学研究的基础上,根据控制眼球运动的神经回路,建立了可实现人眼功能的仿生型机器人眼三维眼球运动控制系统的数学模型.在与生理学试验相同的条件下对该模型用Matlab 6.5进行了仿真实验,仿真结果与生理学实验结果对比表明,该模型能自适应地实现人眼的平滑追踪、前庭动眼反射、视动反射及其复合运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢少荣	上海大学机电工程与自动化学院	61	426	10.0	17.0
2	龚振邦	上海大学机电工程与自动化学院	113	1396	21.0	31.0
3	邹海荣	上海大学机电工程与自动化学院	7	112	6.0	7.0