泵阀联合EHA鲁棒增益调度分级压力控制

• 作者: 刘霄 张振 李海军
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 泵阀联合电静液作动器 分级压力 粒子群优化 定量反馈理论 模糊控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机
• 页码范围: 426-432
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 字数: 4849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2018.04.010

摘要

针对泵阀联合电静液作动器(EHA)分级压力控制带来系统特性改变的问题,提出了一种鲁棒增益调度的控制方法.该方法依据不同泵源压力把泵阀联合 EHA分为不同的工作模式,在每种工作模式下,采用改进粒子群优化(PSO)算法的PID控制器作为初始控制器,以克服定量反馈理论(QFT)初始控制器设计的盲目性,然后在 QFT框架下基于参数不确定范围和性能指标要求对系统进行整形设计.为削弱不同工作模式切换瞬间引起的抖动,引入模糊控制,将每种工作模式下控制器的输出作为输入建立模糊切换控制器.仿真结果表明在分级压力下系统性能得到改善且实现了不同工作模式切换的平稳过渡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海军	海军航空大学岸防兵学院	66	205	8.0	11.0
2	刘霄	烟台大学计算机与控制工程学院	10	17	3.0	3.0
3	张振	海军航空大学岸防兵学院	12	22	3.0	4.0