微型惯性测量与超宽带通信组合定位系统实验及性能分析

• 作者: 周庆勇 苏凡伟 阮鑫
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球卫星导航系统 定位精度 稳健性
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: P227

摘要

微型惯性测量技术(MIMU)具有自主的相对定位能力,超宽带通信(UWB)技术具备高速的数据传输能力,惯性测量技术与超宽带通信技术(MIMU/UWB)两者的组合可提供高精度的位置服务,是当前区域组合导航领域研究热点之一。本文使用LinkIt ONE开发板构建一套MIMU/UWB系统嵌入式实验平台,研究了基于运动模型的航位推算算法,开展了数值仿真分析和真实场景下室内跑车动态与静态试验。试验表明,与传统的惯性导航定位系统相比,MIMU/UWB组合定位系统在定位精度、连续性和稳健性等方面有明显的提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周庆勇		11	39	3.0	6.0
2	阮鑫		1	0	0.0	0.0