基于STC12C5A60S2的智能小车追逐问题的研究

• 作者: 张辉 樊亚妮
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 无人智能小车 追逐 避障 循迹
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201804002

摘要

针对电子设计竞赛中经常出现的一辆无人控制智能小车循迹避障赛题,和两辆小车相互追逐问题,提出了一种基于STC12C5A60S2的解决方案.通过采用ST188光电传感器探测行进线路,E18-D80NK测距传感器检测两辆小车之间的相互距离,74HC14和L298构成电动机控制模块进行小车姿态调整,在无人控制小车的循迹避障和相互追逐问题上,取得了理想的测试结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	广东第二师范学院物理与信息工程系	19	27	3.0	3.0
2	樊亚妮	广东第二师范学院物理与信息工程系	9	7	2.0	2.0