基于STC12C5A60S2的电控无碳小车控制系统设计

• 作者: 孙亚星 张志强 王景贵
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电控无碳小车 STC12C5A60S2 避障 制动
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 2257-2262
• 页数: 6页
• 分类号: TP249
• 字数: 2779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2018.11.020

摘要

电控无碳小车,起源于全国大学生工程训练综合能力竞赛,具有赛道障碍识别、自动转向和制动等功能.设计了一套基于STC12C5A60S2的控制系统,它采用LM7805芯片稳压,采用超声波模块HC-SR04、红外测距模块GP2Y0A21K0FK0F及姿态传感器MPU-6050模块作为传感器组合,采用舵机MG996R为执行机构.结合要求,设计了一套以沿边直行(PID)为基础模块的适用于直线道和半圆道的避障算法.通过实际赛道的测试,该控制系统能够稳定、可靠地实现避障和上下坡等任务.同时,因其结构简单和方便调试等特性,目前已被我校"卓工"计划《机械工程实习课程》所采用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙亚星	南京理工大学工程训练中心	14	24	2.0	4.0
2	王景贵	南京理工大学工程训练中心	6	9	2.0	2.0
3	张志强	南京理工大学工程训练中心	8	14	2.0	3.0