基于Smith预估器的自适应模糊PID在电缆线径控制系统中的应用

• 作者: 周克良 王荡荡 韩李珂
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Smith预估器 自适应模糊PID 线径控制 时滞系统
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 电子·自动化
• 页码范围: 175-181
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.06.027

摘要

针对传统PID控制在具有非线性、时变性和滞后性的护套生产线中的局限性,提出一种带Smith预估补偿的自适应模糊PID控制方法.通过Matlab仿真,比较了传统PID控制和带Smith预估补偿的自适应模糊PID控制的阶跃响应与扰动抑制能力.结果表明:带滞后补偿的自适应模糊PID控制具有调节时间短、超调量小和抗干扰能力强等优点.同时,通过改变系统时滞时间,仿真比较了改进前后的Smith预估器对系统性能的影响.改进Smith预估器后,系统在稳定性和鲁棒性方面有了明显的改善,更加适用于复杂多变的工况环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周克良	江西理工大学电气工程与自动化学院	57	244	8.0	13.0
2	韩李珂	江西理工大学机电工程学院	4	6	1.0	2.0
3	王荡荡	江西理工大学电气工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0