侧扫声呐永磁同步电机伺服系统滑模变结构矢量控制

• 作者: 吴晏辰 王英民
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 侧扫声呐 伺服 永磁同步电机 矢量控制 最大转矩电流比 滑模变结构
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 276-280
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2018.02.011

摘要

为了控制侧扫声呐距离海底的高度,设计了永磁同步电机(PMSM)伺服系统,给出了系统的总体结构及各部分的设计方案.采用了最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方法,以提高系统的功率因数及动态性能,在此基础之上,针对声呐伺服控制中动载带来的不利影响,提出了滑模变结构(SMVS)矢量控制方法,有效改善了系统的鲁棒性.详细阐述了MTPA以及SMVS矢量控制方法的机理,并对其有效性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王英民	西北工业大学航海学院	141	433	8.0	10.0
2	吴晏辰	西北工业大学航海学院	2	16	2.0	2.0