基于外辐射源的AIEKF定位算法

• 作者: 关欣 吕政君 许小丰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 外辐射源定位 自适应迭代扩展卡尔曼滤波(AIEKF) 方向角(DOA) 多普勒频移(Doppler)
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 37-40,46
• 页数: 5页
• 分类号: TN974
• 字数: 2911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.06.007

摘要

为了提高扩展卡尔曼滤波(EKF)定位算法对目标状态估计的精度,降低迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法的运算复杂度,在单发单收的外辐射源定位体制下,利用方向角(DOA)和多普勒频移(Doppler)信息,提出了一种自适应迭代扩展卡尔曼滤波(AIEKF)定位算法,实现了对空中运动目标位置和速度的估计.仿真实验结果表明,相比于EKF算法,AIEKF算法收敛速度更快、定位精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关欣		104	1013	17.0	28.0
2	吕政君		2	5	2.0	2.0
3	许小丰		4	9	2.0	2.0