液压支架四连杆机构运动学分析

• 作者: 周保卫
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 液压支架 四连杆机构 运动学
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 78-80,83
• 页数: 4页
• 分类号: TD355.41
• 字数: 1801字
• 语种: 中文

摘要

根据液压支架四连杆机构的几何关系和尺寸参数,建立了以前连杆水平倾角为自变量的液压支架四连杆机构运动分析通用数学模型.利用牛顿-辛普森算法确定各连杆的角度.通过编制MATLAB程序求解得到掩护梁与顶梁铰接点运动轨迹,以及各连杆运动参数随前连杆角度的变化规律,为液压支架的优化设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周保卫		2	2	1.0	1.0