一种基于形状匹配的零件位置检测技术

• 作者: 庄春刚 张磊 张鑫 贾磊
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 形状匹配 最小二乘法 特征点提取 位置检测
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.04.009

摘要

针对工业应用中复杂环境下提取零件提出了一种基于Halcon形状匹配算法的零件特征识别方法,能够提取工业零件的形状特征,利用形状特征进行零件轮廓的拟合,进而求取圆心,并可使用圆心坐标计算得到世界坐标系下任意零件与标定零件的位置关系.应用检测得到的位置关系可以使用机器人准确地进行散乱零件的抓取,为机床或加工中心进行自动化上料.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	上海交通大学机器人研究所	109	693	13.0	23.0
2	庄春刚	上海交通大学机器人研究所	7	55	4.0	7.0
3	张鑫		1	3	1.0	1.0
4	贾磊	上海交通大学机器人研究所	1	3	1.0	1.0