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具有时变时滞的数据采样无人船舵减摇系统稳定性分析
具有时变时滞的数据采样无人船舵减摇系统稳定性分析
作者:
单麒赫
李铁山
白宇明
陈增治
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
数据采样系统
无人船
时变时滞
动态时滞区间方法
摘要:
本文研究了基于数据采样的无人船舵减摇闭环控制系统的稳定性.考虑到采样过程存在延迟现象,引用动态时滞区间的方法,构造相应的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF).此方法将固定时滞区间扩展成为动态时滞区间,不仅放宽了时滞区间上界和下界的限制,还能同时获得基于线性矩阵不等式(LMI)的更小保守性的相关稳定性判据.最终可以获得一个更宽松的标准来分析基于数据采样的无人船舵减摇闭环控制系统的稳定性.最后,举例说明了所提出方法的有效性.
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稳定性准则
Lyapunov-Krasovskii泛函
时滞分割
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时变时滞
无穷分布时滞
指数稳定
自由权重矩阵法
Lyapunov泛函
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
具有时变时滞的数据采样无人船舵减摇系统稳定性分析
来源期刊
南京信息工程大学学报
学科
工学
关键词
数据采样系统
无人船
时变时滞
动态时滞区间方法
年,卷(期)
2018,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
687-694
页数
8页
分类号
TP13
字数
4912字
语种
中文
DOI
10.13878/j.cnki.jnuist.2018.06.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李铁山
大连海事大学航海学院
53
818
17.0
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单麒赫
大连海事大学航海学院
3
0
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白宇明
大连海事大学航海学院
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陈增治
大连海事大学航海学院
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研究主题发展历程
节点文献
数据采样系统
无人船
时变时滞
动态时滞区间方法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京信息工程大学学报
主办单位:
南京信息工程大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-7070
CN:
32-1801/N
开本:
出版地:
南京市宁六路219号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
1162
总下载数(次)
7
总被引数(次)
4849
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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